Blanco: sirven para simular aviones o ataques enemigos en los sistemas de defensa de tierra o aire
Reconocimiento: enviando información militar. Entre estos destacan los MUAV (Micro Unmanned Aerial Vehicle) tipo avión o helicóptero.
Combate (UCAV): para combatir y llevar a cabo misiones que suelen ser muy peligrosas
Logística: diseñados para llevar carga
Investigación y desarrollo: en ellos se prueban e investigan los sistemas en desarrollo
UAV comerciales y civiles; son diseñados para propósitos civiles, filmar películas, entretenimiento y purificar el aire (ZED CORP).
También pueden ser categorizados dependiendo de su techo y alcance máximo :.
Handheld: unos 2000 pies de altitud, 600 metros y unos 2 km de alcance en vuelo.
Close: unos 5000 pies de altitud, 3000 metros y hasta 10 km de alcance.
NATO: unos 10 000 pies de altitud, hasta 50 km de alcance.
Tactical: unos 18 000 pies de altitud, hasta 160 km de alcance
MALE (medium altitude, long endurance); hasta 30 000 pies de altitud y un alcance de unos 200 km
HALE (high altitude, long endurance): sobre 30 000 pies de techo y alcance indeterminado
HYPERSONIC alta velocidad, supersónico (Mach 1-5) o hipersónico (Mach 5+): unos 50 000 pies de altitud o altitud suborbital, alcance de 200 km
ORBITAL: en órbitas bajas terrestres (Mach 25+)
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